Les premières incursions humaines dans le massif du Vercors remontent environ à 100 000 ans... Ces chasseurs du paléolithique seront repoussés dans la vallée par la dernière glaciation.
La fréquentation humaine devient plus régulière lorsque les conditions climatiques se font plus clémentes il y a environ 10 000 ans, après le Würm.
On retrouve un peu partout dans le Vercors des traces de ces hommes; les plus importantes à Vassieux en Vercors où se situe un ancien atelier de taille de silex (le site préhistorique ).

Une centaine d'année avant notre ère, notre région est englobée à la grande province transalpine romaine; partout en plaine les aménagements se succèdent et les voies romaines se multiplient, notamment à Die, cité romaine élevée au rang de colonie. On exploite à cette époque les richesses des montagnes toutes proches, certains sites sont encore visibles sur les Hauts Plateaux du Vercors : les carrières de la vallée de La Queyrie. (Hauts Plateaux du Vercors)

De par sa situation géographique privilégiée et de par son aspect de forteresse, difficile d'accès; le Vercors a été le théâtre de plusieurs évènements marquants.
Au Xème et XIème siècle, des châteaux rudimentaires s'installent le long d'un axe nord-sud qui traversent le Vercors, les villes sont dépeuplées, transformées en déserts et de nombreux seigneurs locaux cherchent à asseoir leur autorité sur ces territoires de montagnes, garantissant ainsi la protection aux petites gens.
Les moines, à leur tour, vont dès le XIIème siècle apprécier le "désert" du Vercors. N'ayant pas de mission d'évangélisation, Chartreux et Cisterciens vont élire domicile en différents endroits de notre massif. Tantôt éleveurs ou forestiers, devenant maîtres en métallurgie ou en gestion des pâturages, leur présence est fortement appréciée par la population locale : protection mais aussi rayonnement spirituel, culturel et artistique (La Chartreuse de Bouvante, Abbaye cistercienne de Léoncel et de Valcroissant, Eglise de St Jean en Royans).
A cette même époque, d'autres châteaux, plus solides cette fois se construisent sur les pourtours du Vercors (Beauvoir, Rochechinard)
Au XVIème siècle, les habitants du Royans, du Trièves et du Diois vont épouser la réforme et des guerres sanglantes vont éclater et diviser la région. Il faudra attendre l'Edit de Tolérance pour voir revenir définitivement le calme au XVIIIème siècle.
Enfin, il y a 60 ans le Vercors a été choisi comme élément déterminant de la Résistance pendant la seconde guerre mondiale(Plan Montagnard). Une forteresse assiégée par les Allemands dès le mois de juillet 44; des résistants mais aussi la population locale se sont battus et ont parfois payés de leur vie la volonté de retrouver la liberté (Mémorial de la Résistance, Musée de la Résistance, Grotte de La Luire).